Perkembangan industri menurut penggunaan alat banru yang dapat mengoptimalkan sumber daya yang ada agar dapat bersaing di pasar bebas. Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan dalam industri. Terdapat kondisi-kondisi tertentu dalam industri yang tidak mungkin ditangani oleh manusia seperti kebutuhan akan akurasi ayng tinggi, tenaga yang besar, kecepatan yang tinggi atau resiko yang tinggi. Keadaan ini dapat diatasi dengan menggunakan robot. Oleh karena itu riset harus senantiasa dilakukan untuk pengembangan robot dan lebih baik lagi jika dsudah dimulai sejak disekolah menengah. Agar robot dapat memberikan nilai ekonomis yang tinggi maka ia harus didesain untuk suatu tujuan tertentu.
Dalam experimen yang dilakukan, robot yang dibuat terutama ditujukan untuk memadamkan api (firefighter). Robot yang dapat dikatakan suatu prototipe debentuk dengan memanfaatkan mobil remote control yang banyak dijual dipasar. Bagian-bagian yang diambil dari mobel mainan tersebut terutama yang berkenaan dengan konstruksi (rangka), roda-roda dan motor-motor penggerak roda. Agar dapat mendeteksi panas/api, robot dilengkapi dengan sensor pyroelektrik dan sensor cahaya. Kedua sensor ini bersifat saling melengkapi satu dengan yang lain. Untuk mencegah benturan terhadap dinding, robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi jarak. Sensor-sensor ultrasonik masing-masing digunakan sebagai bagian yang mengeluarkan gelombang pancaran (dari transmitter) dan sebagai bagian yang menerima gelombang pantulan (deberikan ke reciever). Untuk memadamkan api, robot ini dilengkapi dengan sebuah kipas (fan) yang akan diaktifkan ketika api ditemukan. Seluruh bagain robot, mulai dari sensor, penggerak roda dan kipas untuk memadamkan api dikontrol dengan sebuah mikrokontroller AT90S8535 yang membuat robot tersebut menjadi suatu sistem yang bersifat bebas bergerak sendiri (autonomous). Dengan processor yang tercakup di sistem robot tersebut maka sistem ini dapat juga disebut embedded system.
Perangkat keras yang membentuk robot meliputi bebrapa rangkaian yaitu :
1. Rangkaian pengkondisi sinyal sensor ultrasonik
2. Rangkaian pengontrol responsivitas sensor ultrasonik
3. Rengkaian pengkondisi sinyal pytoelectrik
4. Rangkaian pengontrol responsivitas sensor pytoelectrik
5. Rangkaian pengontrol sensor cahaya/LDR (Light Dependent Resistence)
6. Rangkaian motor DC kontrol bagian depan dan belakang
7. Rangkaian pengontrol kipas motor DC
8. Rangkaian modul mikrokontroller AT90S8535
Rangkaian pengkondisi sinyal sensor ultrasonik
· Bagian pemancar
Rangkaian ini terdiri dari bagian pembangkit pulsa, penguat pulsa dan pengontrol sinyal ultrasonik.
· Bagian penerima
Rangkaian ini terbentuk dari penguat-penguat op-amp yang di cascade sehingga didapatkan penguatan 100 kali input sinyal yang masuk. Op-amp berfungsi sebagai pengontrol responsivitas sensor.
· Rangkaian pengkondisi sinyal sensor panas
Rangkaian ini dibentuk dari sesnor pyroelectrik, bagian penguat, filter dan komprator.
· Rangkaian pengontrol sensor cahaya/LDR
LDR digunakan sebagai sensor alternatif untuk mendeteksi api yang menggunakan terang warna api yang lebih terang dari pada kondisi ruangan, dapat menghasilkan resistansi yang lebih kecil pada LDR.
· Rangkaian pengontrol motor DC
IC motor driver L298 menggunakan prinsip kerja H-bridge motor driver. Di dalam L298 terdapat dual full bridge sehingga dapat mengontrol dua motor dc sekaligus dengan kemampuan arah motor dapat bolak-balik. Dengan kemampuan arus keluaran maksimal 2 ampere masing-masing channel, sudah cukup untuk menggerakkan motor DC yang ada.
AT89s52
nah ini otak dari robot kami, atau otak dari komputer kita kalau kata intel. AT89s52 keluarga 8051 buatan atmel ini mempunyai RAM 256 byte. user hanya bisa pake 128 Byte dan ROM sebesar 8K Xtall kami gunakan 11.0592 mhz. dengan machine cycle sebesar 12 clock / cycle. jadi satu detik bisa melakukan 921600 machine cycle / setara 921 600 prose increment INC. Atau instruksi satu cycle. prosesos in iyang berfunsgi menkoordinasi kinerja kinerja dari senor . aturan yang ditangkap. kapan harus nyalan dan mati semua dikendalikan. kami memprogram menggunakan bahasa asembly barak, dengan kompiler. ASM51 bisa didapatkan di http://lab.binus.ac.id/pk/ sampai sukses mengorbankan banyak MCS bisa rusak perbit. dan kalau rusak data bisa aneh. in iyang kami alami. sampe 3 MCS rusak sepertinya. sering di program hapus program hapus soalnya. setelah buat program di compile lalu lalu di burn (di downlaod ke IC) dengan menggunakan WINisp. ins system programing seri 89s52 ,S tersebut artinya mendukung serial programing. program yang kami masukan untuk mengatasi maze dnegan sistem struktur data. link list yang dipakai. mendetksi dan menyimpan.. link list itu terpakai loh..
sensor api.
komponen ini juga penting kalau gak bagaimana bisa menagkap keberadaan api. Banyak yang kami pertimbangkan seperti pyro yang di desai khusus untuk api.. tapi harganya juga didesain khusus sekitar 600 rbuan. PIR sensor pasive infra red sebenarnya sensor motion yaitu mendeteksi perubahan infrared. nah dari hasil research diketahui kalu setiap benda panas mengeluarkan radiasi infrared. jadi kami anggap PIR bisa. lagian cukup murah 40 rb. tapi ternyat maslahh ada lagi PIR sangat senitiv. setiap benda panas. bahakan sebenernya PIR itu ditujukan untuk melihat pergerakan manusai jadi manusia bergerak bisamemmici PIR aktif. picu salah. jadi perlu sekali membungkus dengan sangat baik. range PIR besar dan jauh bisa sampai 6 meter. sudut kesamping 20 derajat. nah terakhir akhir kami menggunakan LDR saja. tapi dnega nbungkus yang baik sehingga cahaya lilin bisa tertangkap. LDR dipadukan dnegan komparator menggunakan opamp 741. bisa terdeteksi api maka cahaya terang resistansi turun. akibatnya tegangan refensi lebih besar dan ouput berubah. say abuat ketika nayala jadi low. Untuk mengaktifkan interupt dan menjalankan motor kipas.
